Sugiro tratar o final do movimento no instante final do tempo verde, e chamar de TEMPO APROVEITADO NO FINAL o fluxo após o início do Tempo Amarelo e o Fs. Esse cálculo se aplica apenas quando a aproximaçào está saturada durante todo o tempo verde. Caso contrário, deve-se empregar o valor do FV ao invés do Fs. Assim, o tempo de verde útil do semáforo seria calculado como TVU = TV - TPI + TAF.
O resultado usual é TVU = TV + 1s
Ganha-se mais no fim do verde do que se perde no início.
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